《隋故膳部员外侍郎王君墓志铭并序》记载：

王仲卿，京兆万年人也。金天茂功，大矣十皇之际；王母西驾，悠哉百姓之初。享安国（王陵）之通侯，事光前册；锡杜陵之奥壤，荣冠遥图。继德传英，交轩袭珥。播诸谣颂，可略言焉。

曾祖琳，魏雍州州都、行台郎中、雍州长史、谏议大夫、龙骧将军、征西将军、定州刺史、仪同三司、光禄大夫、武都郡公。祖质，魏雍州州都、周益州总管府长史、开府仪同三司、邛隆郃新始瓜六州刺史、黄门侍郎、鸿胪卿、南浦公。父弘，隋雍州主簿、度支、兵部二侍郎、尚书右丞、开府仪同三司、扬州总管府长史、右庶子、黄门侍郎、寿光县公，赠御史大夫、将军、谥曰元。并材苞文武，荣兼将相。掩六辅而为儁，轶四海而腾声。取辟袁杨，谅均美於东国；言瞻许史，实比盛於西都。

君玄粹开灵，清和禀质。地分蓝谷，早彰华瑾之符；家俯滋泉，夙表瑞璜之庆。资忠践孝，望曾史而联徽；蹈德栖仁，顾游夏而成列。簪裾仰德，教义钦风。贲乎之礼既申，褒然之举斯属。开皇十七年，释褐著作佐郎，转尚舍直长。仁寿三年，授右卫率府司马。大业四年，授膳部员外侍郎。大业九年，驾巡辽碣。君既摽武略，且擅文锋。遽抗班升（班超）之书，行飞鲁连之箭。次于涿郡，遘疾弥留。击水南图，未矫积风之势；依山西鹜，俄沉连石之辉。以其年五月十三日卒於旅馆，春秋卌有二。呜呼哀哉。于时运距屯蒙，时逢丧乱。乡关阻绝，空馀反葬之心；茔兆无依，偏伤久客之梦。子积善，充穷吊影，常深静树之悲；孺慕崩心，无亏凿楹之训。粤以大唐贞观廿三年岁次己酉二月丙子朔九日甲申，归窆于本县山北乡长原寿光公之旧茔，礼也。惧四游催景，三海成田，庶芳徽之永播，勒贞础於幽埏。其词曰：

周储命族，汉相飞荣。赫弈曾棨，照耀华缨。武都英峻，南浦忠清。寿光恢业，无替家声。

显允君子，夙标成德。游息琴歌，栖偃儒墨。释巾著作，利用观国。延阁驰芳，礼闱钦则。

方申远略，式清殊轨。始袭兰口，终得雅望。魂望西邑，榇留东鄙。倏变两朝，长嗟三纪。

反葬先域，奉嗣列祖。风飘还盖，尘暗归族。掩松区而月思，沉荆隧而言愁。既宁神於今日，复传芳於千秋。