王钦卢，陇西豪族之一，曾随姚弋仲仕后赵，为左将军。357年四月，其随姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原（今陕西冯翊），襄军大溃，其随姚苌降秦。
大将于谨作为先锋，率领部分人马一举攻克了盘豆，俘获东魏大将高叔礼，送往长安。不久，哨探报告高欢的大军
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