司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子、天台白云子，河南温县人，道教上清派茅山宗第十二代宗师。他隐居天台山达四十年，创立了道教“上清天台派”，或称“南岳天台派”。
司马承祯出生官宦世家，曾祖司马裔，北周晋州刺史，封琅琊公；祖父司马晟，隋亲侍都督；其父司马仁最，历任唐襄、滑二州长史。司马承祯少年好学，精通诗书，但薄于为吏，致志学道。唐乾封二年，二十一岁的司马承祯，入嵩山，师事潘师正，习符箓、辟谷、导引及服饵之术。潘师正引为嫡传，非常赞赏司马承祯。司马承祯成为陶弘景之后道教上清派第四代传主。
司马承祯学道成，辞别师傅，遍游名山，止于天台山，隐居玉霄峰。居所名为“澄碧”，亲自构筑庐舍于坛上，取名众妙台，自号“天台白云子”。
司马承祯一生将近一半时间在天台山度过，就修道时间而言，约有三分之二时间在天台度过，他的大部分著述都在天台山完成。
据唐人崔尚《唐天台山新桐柏观颂并序》，司马
司马承祯像承祯为“晋宣帝弟太常馗之后裔”。司马承祯自少笃学好道，无心仕宦之途。师事嵩山道士潘师正，得受上清经法及符箓、导引、服饵诸术。后来遍游天下名山，隐居在天台山玉霄峰，自号“天台白云子”。与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章为“仙宗十友”。
武则天闻其名，召至京都洛阳讲道，亲降手敕，赞美他道行高操。离京时，武则天特诏麟台监李峤在洛阳桥东为其饯行。后结庵于王屋山中岩台，自号中岩道士，并创建紫微宫。后返浙江天台山。
唐睿宗景云二年(711)，召入宫中，询问阴阳术数与理国之事，他回答阴阳术数为“异端”，理国应当以“无为”为本。颇合帝意，赐以宝琴及霞纹帔。唐玄宗开元九年(721)，派遣使者迎入宫，亲受法篆，成为道士皇帝。开元十五年(727)，又召入宫，请他在王屋山自选佳地，建造阳台观以供居住。并按照他的意愿，在五岳各建真君祠一所。他善书篆、隶，自为一一体，号“金剪刀书”。玄宗命他以三种字体书写《老子道德经》，刊正文匍，刻为石经。宰相张九龄、张说等皆师之。开元十五年召入都，卒，羽化后，追赠银青光禄大夫，谥称“正一先生”。
附：《道门通教必用集》中为“正一先生”，《全唐文》中为“贞一先生”。前者成书较早，故编者取“正一先生”。
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