唐朝名将。原为长安大侠，佐平阳昭公主和李神通迎唐军，封原国公。
武德元年，随李世民和李建成攻打东都洛阳，任行军总管。四月，李建成等人到东都，驻札在芳华苑；东都城关闭城门不出，唐军派人招谕，又不答复。李密出军与唐军相争，稍微接触，就各自离开。东都城里有不少人想作为唐军的内应，李世民说：“我们平定关中不久，根基还不牢固，即使得东都，也不能守住。”于是没有答允。初四，领军队回关中。李世民说：“城里看见咱们撤退，肯定会追来。”于是在三王陵设下三处埋伏等待追兵；段达果然带一万多人追来，遇到埋伏打了败仗。李世民追击败军，直到东都城下，杀了四千多人。于是设置新安、宜阳二郡，派行军总管史万宝、盛彦师镇守宜阳，吕绍宗、任统兵镇守新安，唐军回师。
镇守宜阳时，听从盛彦师之计，伏杀叛变的邢国公李密。
武德二年三月，王世充侵犯谷州，史万宝迎战失利。
唐太宗攻打洛阳战役中，负责封锁洛阳南面的龙门，切断王世充的洛阳与襄樊山南地区联系，在平定徐圆朗战役中，收复了陈州等地，担任行台民部尚书、检校洛州都督等职位，位列佐命功臣第二等，封原国公。
跟随淮阳王李道玄统领三万进攻刘黑闼。李道玄年仅十九岁，是名义上的统帅，轻骑攻入敌阵。史万宝对众将说：“我奉手敕云，淮阳小儿，军事皆委老夫。今王轻脱妄进，若与之俱，必同败没，不如以王饵贼，王败，贼必争进，我坚陈以待之，破之必矣。”于是李道玄战死。李道玄死后史万宝领兵欲战，然而由于主帅死亡，士兵失去斗志，最终全军覆没，只有史万宝逃回长安。而李道玄的战死也让山东震骇，洺州总管庐江王李瑗弃城向西逃走，所领州县皆叛附于刘黑闼，旬日间，黑闼尽复故地。唐太宗对李道玄的死十分惋惜，曾对人评价道：“道玄常从吾征伐，见吾深入贼阵，心慕效之，以至于此。
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