鲁庄公有三个兄弟：庆父、叔牙、季友。庆父最为专横，并拉拢叔牙为党，一直蓄谋争夺君位，并与其嫂——鲁庄公的夫人哀姜私通。鲁庄公于其在位的第三十二年，生了病，因为夫人哀姜没有生子，既无“嫡嗣”，便从“庶子”中议立。庄公与三弟叔牙商量，叔牙因受了其二哥的收买，主张立庆父；与四弟季友商量，季友力主立鲁庄公与其宠姬的生子公子般，并逼叔牙以死表明拥立般。

当年八月，鲁庄公病死，姬般继位。庆父甚不甘心，便与哀姜密谋，欲暗杀般。恰好有个叫荦的养马人，很有力气，也很鲁莽，因受过鲁庄公的责罚而怀恨在心，庆父就唆使荦乘丧期打死了般，另由庆父立了哀姜妹妹叔姜所生之子启，为鲁闵公。庆父更加肆无忌惮，与哀姜打得更是火热，并且野心越来越大。鲁闵公二年， 指使一个叫齮的人杀了闵公，欲自立。季友趁乱领鲁庄公之子申逃到邾国，发出文告声讨庆父，要求国人杀死庆父，拥立公子申。国人响应，庆父畏惧，逃亡莒国，哀姜逃往邾国。

公子申即位，是为鲁僖公，因为庆父的存在对鲁国是个严重的威胁，便请求莒国把庆父移送鲁国。庆父想要让公子鱼带他求情，公子鱼哭着回来了，庆父听到哭声后说：“这是奚斯（公子鱼）的哭声啊！”庆父自知罪孽深重，回到鲁国没有好下场，便在途中自杀了。哀姜为齐桓公的宗族之女。齐桓公素来以恪守礼仪自居，哀姜此举令他大失脸面，盛怒之下，将哀姜召回并杀了她。

鲁庄公死后的几年里，由于庆父串通哀姜连杀了两个国君（公子般和闵公），作威作福，横行无忌，不但造成了极大的混乱，也给国人带来了极大的灾难。故齐国大臣仲孙湫到鲁国吊唁回去后，叹息地说：“不去庆父，鲁难未已。”