继位为君

齐襄公（《东周列国·春秋篇》剧照）鲁庄公原名姬同，生于鲁桓公六年九月丁卯日（公元前706年10月5日），是鲁桓公嫡长子。鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜出访齐国，齐襄公却与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜将此事告知齐襄公。结果齐襄公将鲁桓公灌醉，后又派公子彭生为鲁桓公驾车，伺机将鲁桓公杀害，事后则杀公子彭生以敷衍鲁国。姬同遂继任为鲁国国君。

鲁齐围郕

鲁庄公八年（前686年）夏季，齐鲁联军包围郕国。郕国向齐军投降，仲庆父请求鲁庄公进攻齐军。庄公说：“不行，我实在缺乏德行，齐军有什么罪？罪是由我引起的。《夏书》说：‘皋陶勉力培育德行，德行具备，别人就会降服。’我们姑且致力于修养德行，以等待时机吧！”秋季，军队回国。君子因此而赞美鲁庄公。

干时败北

齐桓公鲁庄公八年（公元前686年）十二月，公孙无知杀齐襄公自立为君。齐大夫管仲等奉公子纠逃奔鲁国，而大夫鲍叔牙奉公子小白出逃到莒国，公孙无知不久后即被齐大夫雍廪刺杀。随后，齐大夫高奚等暗中遣使赴莒国迎公子小白，鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守莒国与齐国间交通要道以阻截护送公子小白归国的齐军，小白在战斗中被管仲射中带钩，遂佯死，得以先入齐国继位，即齐桓公。

鲁庄公九年（公元前685年）秋，鲁庄公率护送公子纠的鲁军同鲍叔牙率领的齐军在齐都临淄以西的干时相遇，齐军以逸待劳，大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军，被俘。不久，鲍叔牙率军追至鲁国境内，迫使鲁庄公杀死公子纠，交出管仲。齐向鲁索回管仲，鲁人施伯认为齐欲重用管仲，将会对鲁不利，劝庄公杀管仲，庄公不听，把管仲归还给齐国。

长勺之战

曹刿鲁庄公十年（公元前684年）春，齐桓公派鲍叔牙再次引兵攻鲁，两军在长勺(今山东莱芜东北)相遇。鲁庄公采用曹刿建议，鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。鲁军一鼓作气，打败齐军。后乘胜追击，直逼齐国国都，获得了长勺之战的胜利，但齐国并不甘心失败，为雪长勺一战之耻，鲍叔牙又提议联合刚遭鲁国入侵的宋国一同夹击鲁国。

乘丘之战

同年六月（公元前684年），齐、宋两军深入到郎地驻扎。公子偃对鲁庄公说：“宋军军纪涣散，我军打得赢。宋军一败，齐军必定撤军。臣请先攻击宋军。”鲁庄公一开始并不答应，但后来公子偃私自带兵从城西门偷偷出去，让兵马披着虎皮先进攻宋军，鲁庄公只得率军前去支援公子偃，在乘丘（今山东兖州东）大破宋军，宋军主帅南宫长万被鲁庄公用金仆姑一箭射中，遭鲁军俘虏。鲍叔牙见状，果然撤军。

次年，为报乘丘一战之仇，宋闵公发兵入侵鲁国。鲁庄公亲自领兵迎击宋军，乘宋军还未摆开阵势之时率部逼近宋军，最终在鄑地将宋军击败。当年秋天，宋国发生水灾，鲁庄公派臧文仲前往宋国慰问。

曹沫劫盟

曹沫鲁庄公十三年（公元前681年），齐桓公再次攻打鲁国，鲁军将领曹沫三战三败，鲁庄公割地请和，会齐桓公于柯。曹沫于会上劫持齐桓公，逼其同意退还齐国侵占鲁的土地。但齐桓公很快反悔，又准备杀死曹沫，管仲劝谏说：“不把汶阳之田还给鲁国，只是逞一时之快。倘若因此失信于诸侯，天下人就不帮我们了！”最后齐桓公采纳了管仲的建议，将汶阳之田还给了鲁国。

庆父乱政

鲁庄公有三位弟弟，分别是庆父、叔牙和季友，他们成为日后主宰鲁国政坛的“三桓”的祖先。鲁庄公三十二年（前662年），庄公突然病重。病床上的庄公开始考虑继承人。遵循旧制，本应是嫡长子继承君位，但由于哀姜未育，只能立哀姜的妹妹叔姜之子公子开为太子，可庄公却不喜欢，便想到了宠妃孟任之子公子斑。但公子斑不是嫡长子，不能继位，加之鲁国当时的规矩是，无长子继承，王位就可以传位君主的弟弟。于是庄公找来姬叔牙并试探他，叔牙和庆父沆瀣一气说道：“由庆父来继承君位，您有什么可担心的？”

季友庄公听了叔牙的话，心里失望，病情也加重了，正直的季友知道叔牙、庆父狼狈为奸，听到大哥问起立储之事，便主张立公子斑为储君。庄公担心叔牙主张立庆父，季友便答应帮助庄公。季友以庄公之名逼叔牙饮毒酒自杀，并以家人后代要挟。叔牙本以为庄公死后储君就是庆父的了，为保家人后代，便喝下毒酒。鲁庄公去世后，季友扶持公子斑即位。由于鲁庄公刚死，公子斑没有入宫，而是暂住在自己的舅舅党氏家。

荦因调戏公子斑喜欢的梁氏女儿，被公子斑鞭打。一直耿耿于怀的庆父便挑唆荦趁机杀死了公子斑。庄公刚死，新君又去世，庆父为避杀君嫌疑，坚决不肯继承君位。便拥立叔姜之子、八岁的公子开继承君位，史称鲁闵公。季友知道公子斑之死跟庆父有关，便逃到陈国。庆父为掩人耳目，也前往齐国，却不知齐桓公也全力支持鲁闵公治理鲁国，还从陈国接回季友任鲁国宰相。后庆父再与哀姜合谋杀害鲁闵公，夺得了君权。见两任君主被杀，季友只好带领公子申逃到邾国（今山东邹县）。

庆父荒淫无道，使得鲁国朝政混乱，百姓苦不堪言，鲁国百姓在季友写下檄文后揭竿而起，准备杀掉庆父，让公子申回国继承君位。见情况不妙，庆父连忙逃到了莒国（今山东莒县）去了，哀姜也连忙逃到邾国。公元前659年，公子申在季友的帮助下返回鲁国即位，史称鲁僖公。