萧桐叔子是齐君的母亲。

萧桐叔子怀孕时因为她地位卑贱，所以不敢说出来。她拿了一些柴草把儿子生在田野中，又不敢抚养他。有只野猫来喂奶，鹯鹰来掩护他，有人看见就把他收养起来，因而给他取名叫“无野”。这就是齐顷公。

齐顷公六年（公元前593年）春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧桐叔子藏在帷中观看。郤克跛足而登阶，萧桐叔子见后嘲笑他。郤克大怒说：“不报此辱，誓不再渡黄河”回国后，遂请求晋景公讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，把他们全部杀掉。

齐顷公八年（庚午，公元前591年），晋、卫两国联合攻打齐国。后来，齐国让公子强到晋国做人质，晋军这才撤军。

齐顷公十年（壬申，公元前589年） 春，齐国攻打与晋结盟的鲁国，围攻龙邑（今山东泰安）。结果，齐顷公的宠臣卢蒲就魁在攻城门时，被晋军擒获。于是，齐顷公派使者传话：“勿杀，吾与汝盟誓，不再侵犯。”但龙邑人还是将卢蒲就魁杀死，并分其尸置城上。齐顷公大怒，亲擂鼓以振士气，遂攻陷龙邑。同年夏，卫军攻打齐国，两军交战于新筑（卫地，河北大 名），结果卫军大败。

萧桐叔子晋国见此，遂应鲁、卫要求，派中军元帅郤克并协同上军佐士燮与下军将栾书率兵车800乘及戎人步兵攻齐。同年秋，两军大战于鞍邑（齐地，山东济南西北），结果齐军大败。晋军追赶齐军直至马陵（今山东聊城市莘县大张镇），齐顷公请求用宝器谢罪，但郤克不答应，一定要得到耻笑自己的萧同叔子，还令齐国把田垅一律改成东西方向。齐人回答说：“萧桐叔子是齐顷公的母亲，齐君的母亲就犹如晋君的母亲一样地位，您怎么处置她？而且您是以正义之师伐齐，却以暴虐无礼来结束，怎么可以呢？” 郤克听此，于是答应了他们的请求，只让齐国归还侵占的鲁、卫二国领土。