卢元聿，字仲训，范阳涿县（今河北省涿州是）人。北魏散骑常侍、镇西将军、雍州刺史卢昶长子。没有过人的才能，迎娶高祖（元宏）之女义阳长公主，拜驸马都尉，历任太尉司马、中书侍郎、银青光禄大夫，卒于任上。朝廷追赠中书监，赐谥号为文。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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