刘罗辰,代郡人,宣穆皇后之兄也。父刘眷,为北部大人,统帅部落归国。刘罗辰有智谋,谓刘眷曰:“从兄刘显,残忍之人,愿早图之。”刘眷不以为意。刘库仁之子刘显杀刘眷而代立,又谋逆。太祖拓跋珪即位,讨刘显于马邑,追至弥泽,大破之。后奔慕容麟,徙之中山郡,刘罗辰率骑奔太祖。刘显恃部众之强,每谋为逆。刘罗辰辄先闻奏,以此特蒙宠念。寻拜南部大人。从平中原,以前后勋赐爵永安公,以军功除征东将军、定州刺史。卒,谥号为敬。
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