黄万里1911年8月20日，黄万里出生于江苏川沙（今上海浦东）。
1924年，毕业于浦东中学附属小学。
1927年，毕业于无锡实业学校。
1932年，毕业于唐山交通大学铁路桥梁工程专业；后任杭江铁路助理工程师。
1934年，赴美留学深造，先后获得美国康奈尔大学硕士学位和伊利诺伊大学博士学位。
1937年，学成回归中国，后任职于四川水利局道滩委员会，历任工程师、测量队长、涪江航道工程处处长。
1938年—1943年，先后6次对长江进行考察，足迹遍布岷江、沱江、涪江、嘉陵江等江河两岸。
1943年—1945年，任长城工程公司经理。
1947年，任甘肃省水利局局长。
1949年―1950年，任东北水利总局总顾问。
1950年—1953年，任唐山交通大学教授。
1953年，任清华大学水利系教授。
1961年，在北京密云参加劳动改造。
1966年，在河南三门峡参加劳动改造。
2001年8月27日，在北京逝世，享年90岁。
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