投奔元璋
郭英是郭兴的弟弟，兄弟二人一同投奔朱元璋，成为朱元璋的卫士。《三世家典》载郭英身长七尺，长得和别人不一样，有勇有谋，擅长骑射。
南征北战
郭英半身像，取自清顾沅辑，道光十年刻本《古圣贤像传略》至正十三年（1353年）到至正二十四年（1364年），郭英跟随朱元璋攻克滁州、和县等地，参加了鄱阳湖大战，多有战功。《三世家典》载郭英于鄱阳湖大战时身负重伤，但仍不退却，于泾江口大败陈友谅。
至正二十四年（1364年），朱元璋率军攻打武昌，陈友谅部将陈同佥突袭朱元璋军，郭英前往将其斩杀。而后又跟随徐达、常遇春南征北战，因功先后获封骁骑卫千户、指挥佥事、本卫指挥副使、河南都指挥使。《三世家典》载攻打通州时，郭英用诈败之计，引元军出城，设伏兵将其击败。斩首几千余级，生擒元孛罗梁王。攻打太原时，郭英建议常遇春夜袭王保保。郭英率领十几个骑兵潜入王保保营帐，以火炮为信号，常遇春引伏兵大败王保保。
平定云南
洪武十四年（1381年），郭英跟随傅友德攻打云南，与宋焱章、胡海分军进攻赤水河。当时大雨下了很长时间，河水涨的很高。郭英于是砍伐树木做成竹筏，乘着夜色，一举将元军击溃，并生擒元军首领。后又率军攻取曲靖等地，将各山寨悉数平定
洪武十六年（1383年），又随傅友德平定蒙化、邓川、丽江等地，前后杀敌一万三千人，生擒二千人，缴获铠甲好几万副，船只一千多。洪武十七年（1384年），以功绩封武定侯，食禄二千五百石。
后期经历
洪武十八年（1385年），郭英被任命为靖海将军，镇守辽东。
洪武二十年（1387年），跟随大将军冯胜出兵金山，打降纳哈出，进封征虏右副将军。回京后，朱元璋让郭英掌管宫廷禁兵。
洪武三十年（1397年），郭英被任命为征西将军耿炳文的副将守备陕西，平定沔县贼寇高福兴。回京后，郭英遭到御史裴承祖弹劾。朱元璋于是命诸戚里大臣议论郭英的罪名，最后郭英得到赦免。
建文年间（1399年-1402年），郭英从耿炳文、李景隆讨伐燕王朱棣，无功而返。靖难之役结束后，朱棣登基为帝，郭英被罢官回家。
永乐元年（1403年），郭英死于家中，卒年六十七岁。获赠营国公，谥号“威襄”，葬于巨野城北郭家茔地。
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