郭延伯，太原晋阳（今山西太原）人，出身于魏晋南北朝名门士族太原郭氏，东魏、北齐大臣。高祖郭逸，北魏徐州刺史、假榆次侯。曾祖郭洪之，是当朝大臣崔浩妻弟。祖父郭祚，北魏尚书左仆射、太子少师、东光县伯。父亲郭庆礼，北魏著作佐郎、通直郎，卒赠征虏将军、瀛州刺史。为郭庆礼第二子。祖父郭祚被害后，袭祖爵东光县伯。东魏武定中，官至骠骑大将军、将作大匠。齐国建立，爵位按例降级。
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