早年经历
建武四年(公元28年)五月,耿国开始入朝侍奉光武帝刘秀,光武帝任命他担任黄门侍郎,在其左右侍候。光武帝认为耿国很有才能,于是提拔他担任射声校尉。
建武七年(公元31年),朝廷撤销射声校尉的官职,任命耿国为驸马都尉。
让爵受赞
建武十二年(公元36年),耿国的父亲耿况去世,耿国按排行应当继嗣爵位。但耿国上疏给光武帝说明因为父亲耿况喜欢小儿子耿霸,坚持将自己的爵位让给弟弟耿霸继承,光武帝下诏同意他的请求。
耿国历任顿丘、阳翟、上蔡县令,耿国每在一地任职都受到当地官民的称赞。入朝担任五官中郎将。
谈论军事
乌桓、鲜卑屡次侵犯东汉边境,耿国一向有谋略,屡次和光武帝谈论边疆军事,光武帝非常器重他。
建武二十四年(公元48年)正月,匈奴八部大人共同商议拥立薁鞬日逐王比为呼韩邪单于,并派遣使者主动与东汉通好自称藩臣,愿意抵御北方敌人。光武帝将此事交给大臣们议论,大臣们都觉得天下刚刚安定,中原空虚,夷狄情况真假难知,不能答应。只有耿国说:“我认为应当按汉宣帝时的旧例答应他们,让他们在东方抵御鲜卑,在北方抵御匈奴,带领四夷,保卫边郡,使边区没有晚上开城门的紧急情况,这是使万世安宁的计谋。”光武帝采纳他的建议,于是立薁鞬日逐王比为南匈奴单于。从此乌桓、鲜卑修筑城堡、营寨自守,北方敌人逃向远方,中原少有战事。
建置度辽
建武二十七年(公元51年),耿国代替冯勤担任大司农。后来,耿国上书建议朝廷设置度辽将军,左右校尉,屯守五原以防百姓逃亡。
去世
永平元年(公元58年),耿国病死于官任上。