历右屯营将军，袭爵谯国公。坐弟令武（柴令武）谋反，徙岭南。起为交州都督，卒官。
曾任第三任安西都护（贞观23年至永徽2年，即公元649～651年）
网络配图五年,唐攻百济，他因督海运遇风覆船被免职，随军自效。龙朔元年，百济起兵,围攻屯其府城的唐将刘
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