现代，汽车有里程表记录公里数。
其实，早在一千八百多年前的汉朝，智慧的先民就发明了计算里程的计量工具。
叫做“记里鼓车”，也称作记道车、大章车、记里车、司里车。
汉高祖刘邦的四弟楚王刘交的后裔——刘歆撰写的《西京杂记》记载：
“汉朝舆驾祠甘泉汾阴，备千乘万骑，太仆执辔，大将军陪乘，名为大驾。司马车驾四，中道。辟恶车驾四，中道。记道车驾四，中道。”
由此可见，最迟在西汉
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