窦荣定,扶风郡平陵人,出身世家贵族。窦荣定沉着稳健,很有气度,仪表堂堂,须髯华美,熟习弓马。魏大统年间(535年正月—551年十二月),任官千牛备身。北周太祖很赏识他,授予他平东将军官职,赐给他宜君县子爵位,食邑三百户。后来窦荣定跟随北周太祖在北邙山同北齐作战,北周军队失利,窦荣定和汝南公宇文神庆一起带领两千精锐骑兵,拦腰冲击北齐军队,北齐军队才退却,并因此战功被擢升为上仪同。其后跟随武元皇帝引突厥木杆可汗占领北齐的并州,赐绢三百段,世袭爵位永富县公,食邑一千户,升为开府,拜认忠州刺史。跟随武帝平定北齐,加升为上开府,授官前将军、次