《春秋公羊传》说：“天子嫁女乎诸侯，必使诸侯同姓者主之。”意思是，周天子把女儿嫁给诸侯，自己是不主婚的，而是请和自己同姓的诸侯作为长辈主婚。诸侯的最高爵位是“公”，故而天子女儿就有了个称号——公主。在先秦时代，可被称为公主的并不限于天子的女儿。《史记·孙子吴起列传》说：“公叔为相，尚(迎娶公主叫“尚”)魏公主。”可见，诸侯之女也称公主。先秦诸侯女儿也称“君主”，如《史记·六国年表》说：秦“初以君主妻河”。《索隐》解释说：“君主，犹公主也。”
到了汉代，大一统的封建王朝建立了，称谓之间的等级观念也就更严格
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