于洛拔继承父亲爵位为新安公。年轻时因为是功臣的儿子，任侍御中散。仪容美好，善于对答，谦恭谨慎。世祖对他非常宠爱，因而赠给他名号。皇上征讨，常常担任侍从护卫，被提拔为领监御曹事。
于洛拔跟从征讨凉州，平定以后，被赐给奴婢四十人，改任监御曹令。恭宗做太子时，以重礼相待，于洛拔以为恭宗虽然是嗣君，不应当反过来私自结交，经常畏惧退避，降任领候宫曹事。不久，继承爵位。
于洛拔出任使持节、散骑常侍、宁东将军、和龙镇都大将、营州刺史。因有政绩和能干的名声，晋升为安东将军。又任外都大官。适逢陇西屠各王景文等依仗险要造反夺权，私封王侯，高宗诏令于洛拔与南阳王元惠寿统领四州军队讨伐平定他们，把他们中的邪恶党徒三千多家迁徙到赵魏两地，改任侍中、殿中尚书。
不久，于洛拔升任尚书令，仍兼侍中。在朝恭谨严肃，百官敬畏。太安四年去世，享年四十四岁。
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