镇邦之曾祖岳大舟于明万历年间随军屯临洮府；镇邦之祖父岳仲武于明万历二十年（1592年）入军旅任职于庄浪卫（今甘肃兰州永登）永泰堡，遂携家眷定居于斯，始为岳飞后裔永泰支祖。镇邦之父岳文魁，先是在明末因职任离开永泰堡安家于金城（今甘肃兰州），后又于大明弘光元年（1644年），因避满清入关，荼毒汉地之祸，举家迁返永泰故里，镇邦随父移居永泰堡。
镇邦自小学得优良武艺，更不惜为其出力，变卖家私田产，招募乡间青壮年组成地方武装，抵御蒙古掠扰，维护一方安宁。蒙古会多尔吉部落聚众侵扰景泰川，水源、草场被会多尔吉侵占。镇邦率乡勇依据老虎山、沙河沟天然屏障和永泰城的坚固工事，会同守城官兵一道，与会多尔吉进行战斗，先后五次击退敌人，最后生擒敌首领会多尔吉，夺回了被掠的牛羊马匹和被占的水源、草场。从此以后，镇邦在永泰堡一带名声大振。
满清官府也十分赏识他的义举和军事才能，为更好保护边境乡民才同意参军，破格授永泰营把总、千总。镇邦老母九十岁那年，他主动辞职，居家侍奉娘亲。
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