徐逵之娶了刘裕的长女，会稽公主刘兴弟为妻。任振威将军，彭城、沛二郡太守。义熙十一年（415年），刘裕进攻平西将军、荆州刺史司马休之，当时刘裕的儿子们年纪还小，所以想对徐逵之这位女婿委以重任，为让他先立功勋，遂命徐逵之将兵一万为前锋，配以精良装备，偕参军蒯恩、王允之、沈渊子等进攻，打算攻下荆州后就让逵之当荆州刺史。大军出江夏口（江水、夏水合口处，今湖北监利西），与竟陵太守鲁轨在破冢（今湖北江陵东南）交战，但为鲁轨所败，逵之、允之及渊子都阵亡，仅蒯恩抵住了鲁轨的进攻。
在得知逵之战死后，刘裕显得十分愤怒，要亲自被甲登岸，诸将劝谏，刘裕不从，更加愤怒。谢晦前抱持高祖，刘裕说：“我斩了你！”谢晦曰：“天下可无谢晦，不可无您啊。谢晦死了又有何妨？”恰逢胡籓已得登岸，贼退走，刘裕才停止。命其府内直督护丁旿收徐逵之的尸体并加以殡葬。
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