《旧唐书》《新唐书》均未为其立传，故生平事迹不详。《旧唐书》只是简单记载：“子卫尉卿宝琳。”据1971年出土的《尉迟敬德墓志铭》得知，尉迟宝琳官至银青光禄大夫、上柱国、卫尉少卿。
陕西鄠县云际山寺的《唐人写经》，卷尾书有“龙朔二年（公元662年）七月十五日右卫将军鄂国公尉迟宝琳，与僧道爽及鄠县有缘知识等，敬于云际山寺洁净写一切尊经”等款。
南宋陈思道人《宝刻丛编》“京兆府礼泉县”条：记载“唐司卫卿尉迟宝琳碑，中书令右丞相许敬宗撰，膳部员外郎值弘文馆王知敬亲书。宝琳，字元瑜，敬德之子，官至司卫卿，碑以咸亨元年正月立”，则尉迟宝琳卒年应在咸亨元年（670年）之前。
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