马廖,字敬平,少以父任为郎。明德皇后既立,拜廖为羽林左监、虎贲中郎将。显宗(汉明帝)崩,受遗诏典掌门禁,遂代赵熹为卫尉,肃宗(汉章帝)甚尊重之。明德皇太后躬履节俭,事从简约,马廖虑美业难终,上疏长乐宫以劝成德政。太后深纳之。朝廷大议。辄以询访。马廖性质诚畏慎,不爱权势声名,尽心纳忠,不屑毁誉。有司连据旧典,奏封马廖等,累让不得已。建初四年,遂受封为顺阳侯,以特进就第。每有赏赐,辄辞让不敢当,京师以是称赞。
儿子马豫,为步兵校尉。太后崩后,马氏失势,廖性宽缓,不能教勒子孙,豫遂投书怨诽。又马防、马光奢侈,好树党与。八年,有司奏免豫,遣廖、防、光就封。豫随廖归国,考击物故。后诏还廖京师。永元四年,卒。和帝以廖先帝之舅,厚加赗赙,使者吊祭,王主会丧,谥号安侯。