1910年，18岁的刘伯承与16岁的程宜芝结婚，1912年生子刘俊泰。程宜芝独力抚养儿子，直到1957年去世。这中间还有一段插曲，刘伯承1927年南昌起义后，在上海小住。他的儿子刘俊泰由于缺乏教养，好吃懒做，带着一个浮浪女人去向他要钱，受到刘伯承的训斥后，竟然跑到巡捕房告发。幸亏刘伯承早有警觉，才幸免于难。刘俊泰1969年死于老家。
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