泠苞是东汉末年刘璋的部将。公元213年（建安十八年）刘备攻取益州时，刘璋派遣泠苞、刘璝、张任、邓贤等四人在涪水关抵抗刘备，四人都战败，退保绵竹。此后的事迹正史中无记载。
诸葛亮出山之时，刘备只有新野一县，几千人马。应该承认，诸葛亮的这个解释具有一定的真实性，是他选择刘备
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