晋宁公主，为南北朝北魏公主。父亲魏文成帝之子安乐王拓跋长乐。
晋宁公主嫁给了崔夤。崔夤是崔休的弟弟，崔宗伯的儿子，崔逞之玄孙，崔灵和的孙子。崔夤，字敬礼。官至太子舍人，早卒。赠乐安郡太守。晋宁公主贞烈有德行。其子崔长谦。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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