辅佐武王

毕公，姬姓，名高，是周文王姬昌第十五子，周武王姬发的异母弟弟。周文王死后，因毕公的长兄伯邑考早逝，故由毕公的次兄周武王继任其位。周武王继位后，毕公担任辅佐周武王之职。

周武王十一年（公元前1046年），周武王起兵攻打商朝，在牧野之战中击败商军，商朝君主商纣王自焚而死，商朝灭亡。第二日，毕公与周公旦、召公奭等护卫周武王进入商都，在商都神社祭告天地。祭告天地之后，周武王登基称王，建立周朝政权，史称西周。

受封毕国

周武王建立周朝后，为巩固周朝政权，实行分封制，大封功臣、宗室以及先贤后代，于是将十五弟毕公封在毕地（亦称毕陌、毕原、咸阳原，在今陕西咸阳，一说在今陕西西安），建立毕国，爵位为公爵，故称毕公或毕公高。

成康之治

周武王死后，其子姬诵继位，是为周成王。周成王继位后，毕公与周公旦、召公奭等一起辅政。周成王临终前，担心太子姬钊不能胜任君位，当时周公旦已去世，于是命令毕公和召公奭率领诸侯辅佐太子姬钊继位。周成王去世后，毕公和召公奭率领诸侯，引导姬钊拜见先王庙，反复告诫他周文王、周武王能够成就王业，来之不易，重要的是在节俭，没有贪欲，以专志诚信来统治天下，写作《顾命》。于是姬钊继位，是为周康王。

由于毕公等人的辅佐，使周成王和周康王在位时期，天下安定，四十多年没有使用刑罚，史称“成康之治”。周康王十二年，周康王命令毕公分出成周的一部分民众，迁到成周东郊居住，作为成周的屏藩，并写下《毕命》。

毕公高随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。他采取宽大为怀，平反不少冤狱，表彰因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，成为“周初四圣”之一。后被周武王封于毕国，爵位为公爵。世称毕公高。周武王死后，其为顾命大臣之一，他与周、召二公等一起相继辅政周成王、周康王，使周王朝的经济文化有较大的发展，并形成“成康之治”的盛世。

商容：“视其为人严乎将有急色，故君子临事而惧。”

姬钊：“惟公懋德，克勤小物，弼亮四世，正色率下，罔不祗师言。嘉绩多于先王，予小子垂拱仰成。”

颜之推：“毕公无老， 保嫠洛邑， 惟公受采， 其事不忒。”

司马贞《史记索隐》：“毕公之苗，因国为姓。大名始赏，盈数自正。胤裔繁昌，系载忠正。”

父母

父亲：周文王姬昌

嫡母：太姒

兄弟

长兄：伯邑考

次兄：周武王姬发

三兄：管叔鲜

四兄：周公旦

五兄：蔡叔度

六兄：曹叔振铎

七兄：郕叔武

八兄：霍叔处

九兄：卫康叔

十兄：冉季载

十一兄：郜叔

毛叔郑

雍叔

滕叔绣

原叔

丰叔

郇叔

叔颖

后裔

季孙，毕公高之子，受封潘国，附庸于毕国，潘姓始祖。

毕桓，毕公后裔，周穆王时期的三公之首。

毕公的后裔姓氏主要有毕姓、魏姓、潘姓、冯姓、令狐姓、庞姓等姓。