周简王十一年（前575），郑背叛晋国，郑子驷与楚君盟于武城。郑背晋与楚盟，晋怒，栾书认为不可失信于诸侯，于是发兵，晋厉公亲征。五月，渡黄河。郑国向楚告急，楚共王率军救援。晋范文子闻楚来救，劝厉公还。郤至却认为见强避之，无以令诸侯。于是晋楚战于鄢陵（今河南鄢陵西北），晋射中楚共王眼睛，楚兵败。楚将子反收余兵，安抚他们想再战。共王召子反，子反使者竖阳谷进酒，子反醉，不能进见共王，共王怒，杀子反，楚兵失去将领，败归。晋由于鄢陵之捷威诸侯，欲霸天下。晋文公、楚庄公之后，晋、楚争霸，历时长久，战争频繁，由于外扰内乱，双方都力量衰弱，不足以达到优势。
晋悼公立，晋复强
    晋厉公多姬妾，鄢陵（今河南鄢陵西北）之战后，欲尽去诸大夫而立诸姬妾兄弟。周简王十三年（前573），厉公游于匠丽氏，晋大夫栾书率其党捕厉公，囚杀之。并至周迎公子周。公子周至绛，杀鸡与大夫盟而立之，是为晋悼公。晋悼公继位后，立志复兴晋国。他任命百官，还免除百姓对国君的积欠，起用被废黜和长居下位的贤良，救齐贫困，援助灾难，禁止邪恶，少征赋税，宽恕罪过，节约器用照顾农村。周灵王二年（前570）晋悼公会合诸侯，选贤举能。周灵王三年（前569），晋国北部的山戎无终部落的君长嘉文遣使至晋，以求和好。晋国和戎之后，得以腾出力量与楚争霸。周灵王四年（前568）晋悼公率鲁、宋、郑、卫等12国诸侯及齐太子光，与吴王寿梦会盟于戚（今河南濮阳北），商议如何御楚。周灵王七年（前565），晋悼公召集鲁、郑、齐、宋、卫、邾等国在邢丘（今河南温县东）相会，晋国提出朝聘的财礼数字，让诸侯国大夫听命。至此，晋国可说是恢复了晋文公霸业，威震诸侯。
《左传》首次记载星岁纪年法
    周灵王八年（前564），《在传》有“一星终也”语。星指岁星，即今木星。岁星问题的确定是在战国时代。当时已划周天为星纪、玄枵、娵訾、降娄、大梁、实沉、鹑首、鹑火、鹑尾、寿星、大火、析木等12星，以为木星1年行1次，12年满一周天。故称12年为“一星终”，并用以纪年，与今测木星绕周天（即公转周期）数值11.86年相近。星岁纪年法表明当时对岁星、天玺、赤道带都已有高度认识，应该说，春秋时代已由观测天文现象转向度量天文学，比起商代是一大突破。