西魏大统九年(543)，西魏宇文泰正式创建府兵制。大统八年(542)，宇文泰开始创置六军，按相传的周制，每军12500人。当时兵源为关陇豪右的亲党和乡人，军队统帅由大小豪右充当。实质上，这是由氏族血缘关系组成的地方军队。这就是最早的“府兵”。魏初设有“柱国大将军”的官职，此衔位高权重。任柱国大将军的共有8人，8人中宇文泰权势最重，监督各军、总揽兵权；元欣因为是宗室，不过挂个空名，过问一下政事，并无实权。其余6个柱国大将军分统6军，每人各统2个大将军；6军中共有12个大将军；每个大将军又各统2个开府将军，共24个开府将军；而每个开府将军各领1个军，实际上有24个军。这支新建的府兵到大统十六年(550)已初具规模。府兵本身的租税劳役征调，一切免除。府兵平时务农，农闲时操练。府兵的马畜粮食，一律由统军的6个柱国大将军统筹，另外每府设1个郎将，郎将负责管理征集、行役、退役等事务。兵士根据户等高下、丁口多寡、财力强弱进行选拔，户籍属于军府，不属于郡县。由于具有“私兵”性质，府兵的战斗力很强。这就是由宇文泰创建的西魏府兵制。
南北朝陵墓雕刻艺术复兴     南北朝时期雕刻艺术盛行，其中一个重要方面是陵墓雕刻艺术复兴。南朝陵墓雕刻整体气势可与汉代石刻相比，既吸收外来营养又有创新，样式风格之中既有印度、希腊、波斯艺术因素，又仍具汉代石刻遗风，品类更加丰富。北朝陵墓地面石刻不如南朝风行，北魏孝庄帝拓跋子攸的静陵中有“石翁仲”一具，高3.14米，头戴笼冠，褒衣博带，两手拱于胸前，持长剑，姿态神情肃穆庄严，全身比例适度，是魏晋南北朝时期唯一留存至今的陵墓石刻人物造像，上承东汉石人造像，下启唐陵石人造像以至宋陵石雕，具有里程碑的重要意义。对比南北朝陵墓石刻，可以看到它们的不同特色在于南朝重视墓前石刻以壮观瞻，承接汉文化传统，北朝则将佛教观念更多地反映到墓饰和随葬品中。南方地下潮湿，故多砖墓，画像砖是主要墓饰；北朝则重视石棺雕饰。从艺术风格来看，南朝秀丽、玲珑、活泼，北朝庄重、厚实、质朴。它们的共同特点是上继汉代、下启唐宋，受佛教影响很大。