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《武经总要》成书(公元1040年)

《武经总要》是我国现存的最早一部官修兵书。宋代的云梯得到更充分的发展完善,根据《武经总要》的记载,宋代的云梯既增加了云梯车运动的稳定性,又减少了遭守军破坏的可能。上城梯的多样化设计使云梯能够适应多种复杂的实战条件。

主要角色

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