7世纪初，松赞干布统一吐蕃后，就与唐建立了和好关系。但在以后的发展过程中，这种关系并不是一帆风顺的，在和好的同时伴以矛盾、冲突，常以兵戎相见。除小的边界摩擦之外，两国还多次发生大的军事冲突。唐蕃之间尽管斗争比较激烈，但总的来看，矛盾、冲突是暂时的或局部的，和好总趋势并没有断，在634～846年的213年期间双方使节往来异常频繁。据不完全统计，共有191次，其中唐入吐蕃66次，吐蕃入唐125次。使臣的任务各种各样，主要是双方的和亲与会盟。唐与吐蕃的和亲是在吐蕃建国之初开始的。松赞干布渴慕唐风，以能与唐和亲为荣。634年，松赞干布遣使入贡并请婚。唐太宗婉言拒绝，派冯德遐前往抚慰。松赞干布又遣使随冯德遐入朝，“多赍金宝，以奉表求婚”，亦未获准。松赞干布为引起唐政府的重视，发兵直指松州（今四川松潘），为唐军所败。退兵后马上“遣使谢罪，因复请婚”。640年，松赞干布又遣大相禄东赞至长安，献金5000两，珍玩数百请婚。太宗许嫁宗女文成公主。641年初，文成公主在唐送亲使江夏王李道宗和吐蕃迎亲专使禄东赞伴随下，出长安前往吐蕃。松赞干布亲迎于柏海（在今青海玛多县），执子婿之礼谒见道宗，然后与文成公主同返逻些（今拉萨）。文成公主在吐蕃生活了近40年，一直倍受礼遇并深得吐蕃人民的爱戴，680年病故。
文成公主入藏盛况
    据《吐蕃王朝世袭明鉴》等书记载，文成公主一行队伍非常庞大，唐太宗的陪嫁十分丰厚。有“释迦佛像，珍宝，金玉书橱，360卷经典，各种金玉饰物”，又给多种烹饪食物，各种花纹图案的锦缎垫被，卜筮经典300种，识别善恶的明鉴，营造与工技著作60种，治404种病的医方100种，医学论著4种，诊断法5种，医疗器械6种。又携带各种谷物和芜菁种子等入藏。松赞干布亲自迎于柏海，对唐行子婿之礼，还在玛布日山（今拉萨布达拉山）建宫室供文成公主居住。文成公主的随行队伍中还有各种工匠，这一队伍成为传播中原先进的农业、手工业、文化科学技术的使者。
大昭寺的传说
    拉萨城的昔日，曾是一片沼泽地，叫做倭塘湖。641年，松赞干布遣使长安要求与大唐联姻，唐太宗以文成公主相许，并在她进臧时赐她一尊释迦牟尼像。为了供奉这尊佛像，松赞干布决定修建一座巨大的神殿，殿址由文成公主亲自选定。就建在倭塘湖上，这就是大昭寺。传说，大建大昭寺之前，文成公主运用阴阳、五行的方法，观察西藏的地形，认为西藏形似一仰卧的魔女，而倭塘湖乃为魔女的心脏，应填湖建寺才能消灾区魔。于是工程开始了，在施工中，成群的彭波白山羊往来驮土，因为藏语山羊叫“惹”，土称为“萨”，所以寺庙被称为“惹萨”。后来 ，人们又把“惹萨”名称赐给这座城市。806年，“惹萨”改称为“拉萨”，即“圣地”之意。又有一说，认为大昭寺系由尼泊尔赤尊公主主持修建，规模较大。由文成公主主持修建的是小昭寺，规模较小，不过在修大昭寺时，文成公主也出了力。大、小昭寺建成初期，文成公主带进臧的大佛像放在小昭寺，赤尊公主带来的小佛像放在大昭寺。到了8世纪初，唐朝的第二位公主（金城公主）嫁到吐蕃时，才把大、小佛像换了位置。