周灵王十年（前562），鲁国季武子打算编定三个军，把公室军队一分为三。三军由三桓，即季孙氏、叔孙氏、孟孙氏每家各管一军。三家各自把原有车兵并入，其中，季孙氏让私邑战士自愿选择，参加军队者免征赋税。
神医扁鹊
    《史记·扁鹊传》称，扁鹊姓秦，名越人，渤海鄚《今河北任丘）人，为医“或在齐，或在赵”，所记之事历数百年。司马迁在《史记》中记述了扁鹊诊赵简子、齐桓侯等人疑难之疾，起死回生般地治愈虢太子“尸厥”之症等高超的诊断、治疗技艺。司马迁说：“故病有六不治：骄恣不论于理，一不治也；轻身重财，二不治也；衣食不能适，三不治也；阴阳并，藏气不定，四不治也；形赢不能服药，五不治也；信巫不信医，六不治也。有此一者，则重难治也。”这一总结，虽然是有感于扁鹊之言行而发，由此可以了解到鹊的医学学术与治疗技术代表着春秋战国时期“医学”逐渐发展成熟、脱离巫术神学之束缚的进步轨迹。司马迁称“扁鹊言医，为言者宗，守数精明，后世循序，弗能易也”；又说“至今天下言脉者，由扁鹊也”，可见中医独特的脉诊方法，与扁鹊有着密不可分的联系。
耦耕逐渐消失
    耦耕是战国之前普遍实行的以两人协作为特征的耕作方法。当时因生产工具、技术较为落后，许多生产活动均非一人所能独立完成，故需协力合作。古书中有关于耦耕的明确记载，如《诗经》中有西周时往往“千耦其耕”、“十千维耦”。《国语·吴语》说：“譬如农夫作耦，以刈杀四方之蓬蒿。”这些记载说明耦耕在农田劳动中的重要性。《论语·微子》：“长沮、桀溺淹而耕”，表明春秋末年尚保留耦耕。由于各种农田劳动都要求协作，就需要在劳动之前对劳动力加以组合，一般是在岁末由官吏来主其事，《吕氏春秋·季冬纪》载有：“命司农计耦耕事”。战国时因生产力的提高，朱耕方式逐渐推广，耦耕不复存在。