明洪武八年（1375）十月，朱元璋下令，改行省都卫指挥使司为都指挥使司（简称都司），共改投13个都司和2个行都司，之后又有增补。都司隶属大都督府，洪武十三年规定分别由五军都督府管理，由兵部统一调遣。都司设都指挥使一人及都指挥同知、都指挥佥事等管，掌管一方的军政，并负责本司的练兵、屯田、军器、漕运、备御等事务。遇有战事时，所有官兵都可被征调出征，平日则可散归各本部。
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