现存于北京东城建国门西南角的古观象台建于明代正统年间(1436~1449)。 明永乐四年(1406),明成祖朱棣决定迁都北京,天文仪器则仍留在南京,故钦天监人员只能在北京城东南城墙上仅凭肉眼观察天象。正统二年(1437),钦天监派人去南京,用木料仿制宋代浑仪和元代简仪等天文仪器,运回北京校验后浇铸成铜仪。正统七年(1443),修建钦天监、观星台,并安装仪器。台址就在今北京的古观象台。后来正统十一年(1447),又建造晷影堂。从此,北京古观象台和台下西侧有了以紫微殿为主的建筑群,基本上具备今天所看到的规模和布局。