隆庆四年（1570）九月十三日，鞑靼部俺答汗的孙子把汉那吉由于俺答汗夺取了他的未婚妻，愤而降明，此事结束了明朝与俺答汗数十年的战争。俺答汗获悉把汉那吉降明后，率骑后两万人到平虏城北60里外驻扎，威胁明廷交出把汉那吉，气焰嚣张，十月，为促使俺答汗接受明朝封号，内阁首辅高拱、次辅张居正等决定接受把汉那吉来降，任命他为指挥使，赐给大红纻丝衣，并命总督王崇古、巡抚方逢时与俺答汗议和。俺答汗于十一月遣使节谒见王崇古，请求封号并开通边境互市。王崇古答允，但要求俺答汗缚献背叛朝廷的白莲教主赵全等人。十二月，俺答汗将赵全捆绑送往北京，明朝也派遣使节将把汉那吉等人送归俺答汗。隆庆五年（1571）三月，穆宗正式颁诏封俺答汗为“顺义王”，赐给印信，名俺答汗所居之城曰“归化”，其弟侄子孙也各授职有差。与此同时，兵部根据王崇古的奏议，制定出了通贡互市的有关条例。同年秋天，第一次开市。明政府共计得马500余匹，俺答汗等不权从市场上换到了大量生活必需品，而且还得到了明廷的丰厚赏赐。在俺答汗带动下，不久，河套吉能等部也请求入贡，得到批准。自此以后，俺答汗等部每年都进贡互市，部下有违禁掳掠边民者，俺答汗必严惩不贷，同时对附属各部也严加约束，不许他们骚扰明朝边境。自此，明朝北方边患始见缓和。
三娘子
    万历十五年（1587），蒙古鞑靼部的女首领三娘子受封为忠顺夫人。三娘子掌权20余年，积极与明政府修好，并努力促进蒙汉两族的经济文化交流。三娘子原是鞑靼部首领俺答汗的外孙女，俺答汗见她聪明美貌，夺为已妻；俺答汗死后，其子黄台吉依蒙古俗又纳三娘子为妻；不久黄台吉去世，三娘子又下嫁其子撦力克。三娘子一生历配三代首领，掌握部族军政大权20余年，诸部无不畏服。而三娘子继承俺答汗的政策，积极与明朝政府和睦相处，明廷也极器重她，于万历十五年封其夫撦力克嗣为顺义王，特封三娘子为忠顺夫人。三娘子一生为国守边保境，始终不衰。蒙汉两族最终停止战争，互开贡市，有力地促进了民族经济文化交流。