永兴元年（357年），宣昭帝苻坚册封弟弟苻融为阳平公，苻双为河南公，儿子苻宏为太子，苻丕为长乐公，苻晖为平原公，苻熙为广平公，苻睿为钜鹿公。
建元十六年（380年），苻睿被苻坚任命为雍州刺史，镇守蒲阪，配备三千二百氐户。
建元十九年（383年），东晋名将桓冲率领十万兵众讨伐前秦，攻打襄阳。苻坚派征南将军钜鹿公苻睿、冠军将军慕容垂等率领步骑兵五万救援襄阳，众人以疑兵计击退桓冲。
建元二十年（384年），宣昭帝苻坚加封雍州牧、钜鹿公苻睿为都督中外诸军事、卫大将军、录尚书事，配备五万士兵，以左将军窦冲为长史，龙骧将军姚苌为司马，讨伐叛贼慕容泓。慕容泓听说苻睿将要来到，感到十分畏惧，准备亡命关东。本来前秦此战必胜无疑，但苻睿鲁莽轻敌，想要出兵半路拦截慕容泓，姚苌劝谏说：“这帮叛军只是想回到关东，所以才会起兵作乱，我们应将叛军赶出潼关，没有必要阻拦。人捉住了鼷鼠的尾巴，鼷鼠情急之下都会反咬一口，若执意拦截贼军的归途，他们定会殊死一搏，倘若失利，悔之何及！如果殿下执意想歼灭他们，可以让士卒敲起战鼓，大军跟在他们的身后，这帮贼军必定会为了逃命而自乱阵脚，如此即便我们不出击，他们也会自行溃败。”但是苻睿不听，依然执意出兵拦截，双方在华泽交战，苻睿大军失败，苻睿被乱军所杀，谥号为愍。
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