驺摇是越王无彊次子蹄的六世孙，姓欧阳氏。 驺氏是秦始皇平越后所赐之姓，意谓驯服之良驹，故史书中

将欧阳摇记载为驺摇。战国时一般称人为氏，而不称姓，故在战国称欧阳摇，而不称姒摇。所谓姒姓，是尧帝赐禹王的姓氏。

秦朝末年，人民不堪秦王朝的残暴统治，爆发以陈胜、吴广为首的农民大起义。起义风暴很快就席卷大半个中国，六国贵族后裔和下级官吏闻风而动，纷纷揭竿而起、拥兵抗秦。 

消息传来，让瓯越首领驺摇兴奋不已。他觉得这正是自己大显身手、建功复国的好时机，不禁跃跃欲试，随时准备率领瓯越部众起义，投入灭秦的洪流之中。 

驺摇是春秋时期越王勾践的后裔，身上流淌着英雄的热血，祖上原来居住在越国的会稽（今浙江绍兴）。公元前333年，越国被楚国灭亡后，南迁到瓯越，建立东瓯国。东瓯国传至驺摇叔父安朱时，正值秦始皇统一中国，废分封、建郡县。秦王朝在瓯越、闽越（今福建）两地设置闽中郡，安朱的王位遭废，降格为郡长。 

驺摇的心里一直怀着复兴先祖霸业的梦想，在瓯江边的都城里，他密切关注着天下大势，断定暴秦必亡，于是瞅准一个机会，率领部众加入鄱阳县令吴芮的义军。驺摇跟随吴芮驰骋千里，转战各地。不久，驺摇跟随刘邦杀入函谷关，攻陷秦都咸阳，灭亡秦朝。灭亡秦朝后，项羽封吴芮为衡山王，驺摇任都尉之职，成为吴芮手下的得力干将。 

接下来，便是项羽与刘邦的楚汉之争。驺摇审时度势，始终坚定地站在刘邦的一边。他对暴戾嗜杀的项羽没有什么好感，先祖所建的越国，就亡于楚人之手。从这一点来说，他与楚国贵族后裔项羽，还是有着宿仇。驺摇与吴芮追随刘邦的大军逐鹿中原，平定三秦，统一关内，辗转苦战四年之久，立下汗马功劳。 

汉高祖五年（公元前202年），韩信布下十面埋伏，将项羽团团围困在垓下。这一仗，驺摇也引军参战，致使楚军大败，项羽乌江自刎，刘邦取得楚汉战争最后的胜利。由于驺摇平秦佐汉战功卓著，汉高祖晋封他为海阳齐信侯。 

汉惠帝三年（公元前191年），汉王朝诏令在瓯越（地域相当于今温州、丽水、台州三个地市范围的整个浙南）重建遭秦朝所废的东瓯国，并正式晋封驺摇为东海王，世称东瓯王。 

驺摇顺应时势，奋勇拼搏，最终实现建功复国的抱负。他管辖下的东瓯国，保留下越族部落的自治形式，与当时的闽越、南越一样，“天高皇帝远”，成为实际上处于独立状态的王国。 

驺摇晋封东瓯王后，把一门心思都放在地方建设上，他励精图治，带领瓯越人对这片古老的土地进行开发，使生产得到迅速发展，改变瓯人过去“断发文身”，以蛇蛙鱼蛤为食的落后状况。东瓯国人民从此过上一段农耕渔猎、丰衣足食、世外桃源般的日子。 

司马贞《史记索隐》：“王摇之立，爰处东隅。後嗣不道，自相诛锄。” 、

《史记·卷一百一十四·东越列传第五十四》 

《汉书·卷九十五·西南夷两粤朝鲜传第六》