褚令璩是太常褚澄和宋文帝之女庐江公主的女儿。
齐建武二年（495年），褚令璩被太子萧宝卷纳为太子妃，而不受萧宝卷宠爱。次年，谒拜萧宝卷之母明敬皇后刘惠端之庙。
萧宝卷生性轻佻，他曾经酒醉后对亲信们说：“若能得到山阴公主，才算没有遗憾！”山阴公主是齐明帝的长女，萧宝卷的亲妹妹。所以众人只以为他酒后狂言。谁知过了不久，萧宝卷竟然真的跟山阴公主鬼混在一起，将褚令璩冷落一旁。
永泰元年（498年）七月，齐明帝萧鸾去世，太子萧宝卷登基。同年十一月，立褚令璩为皇后。
萧宝卷宠爱潘妃，而褚令璩则一直无宠。褚令璩一生未育，把黄淑仪之子萧诵视为己出。
永元三年（501年），雍州刺史萧衍起兵反对萧宝卷，在江陵拥立南康王萧宝融为帝。最后萧宝卷被宫中侍卫和宦官所杀。
同年褚令璩与太子萧诵被贬为庶人。
父亲：褚澄，侍中、右军将军
母亲：庐江公主，南朝宋文帝刘义隆之女
伯父：褚渊，侍中、司徒、录尚书事、南康郡公
丈夫：东昏侯萧宝卷，齐明帝萧鸾次子
继子：萧诵，南齐太子，被贬为庶人
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