杞桓公于前637年杞成公卒后继位。在位70年，《史记》作17年，误。
鲁僖公二十七年（前633年），来朝鲁国，用夷礼，受到鲁国轻视。
鲁文公十二年（前615年），来朝鲁国，请求断绝与之前所聘鲁女叔姬的婚姻关系，但继续联姻，得到鲁文公准许。二月，叔姬就死了。
鲁成公四年（前587年），来朝鲁国，将其所聘的第二位鲁女叔姬归还。
鲁成公八年（前583年）冬，叔姬卒于鲁。翌年，在鲁国的要求下，杞桓公来鲁国接走叔姬的尸体。
鲁成公十八年（前573年），来朝鲁国。当时鲁成公刚从晋国回来，杞桓公向其询问晋国近况。在得知晋悼公的政绩后，他直接从鲁国前往晋国，并请求与晋国联姻。
鲁襄公六年三月壬午（前567年2月12日），杞桓公卒。其子杞孝公即位。
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