初封为延光郡主，下嫁虢国夫人的儿子裴徽，生一子裴液。天宝十五载（756年），裴徽死于马嵬坡之变。后进封为延光公主，改嫁新昌公主的儿子萧升，生四子（萧位萧佩萧儒萧偲）一女萧妃。
郜国公主和裴徽所生的儿子裴液迎娶唐代宗李豫的女儿晋阳公主，她和萧升所生的女儿萧妃则是唐顺宗李诵为太子时的太子妃。
贞元元年（785年），改封为郜国大长公主。
贞元三年（787年），宰相张延赏与东川节度使李叔明有嫌隙，向唐德宗告发禁卫将军李昇（李叔明之子）私自出入郜国公主的府邸。德宗怀疑郜国公主是在为太子李诵结交党羽，另一位宰相李泌为太子李诵辩解，李昇被调离禁卫军，改授太子詹事。左神武卫大将军李建徽也因为其妻柳氏和郜国公主交往而被改作骁卫大将军。
当时的皇亲国戚嫉妒郜国公主所享受的特殊待遇，向德宗揭发郜国公主和太子詹事李昇、蜀州别驾萧鼎、丰阳县令韦恪、彭州司马李万（高祖父为唐高祖李渊）淫乱，又使用厌胜邪术，其子萧位为祷文。德宗大怒，废黜郜国公主的封号，将李万杖杀，萧鼎、韦恪、李昇被流放岭南。郜国公主的儿子萧位被流放端州，萧佩萧儒萧偲被流放房州，裴液被流放锦州。时任太子左庶子的萧复也被贬死饶州。
贞元六年（790年），郜国公主薨，太子得疾。同年，八月辛丑。德宗杀死萧妃来为太子厌灾，谥曰惠。
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