大业末，为扶风太守。唐高祖定京师，以郡归国，历礼部、民部二尚书，从太宗平薛仁杲。寻镇益州，时蜀中尚多寇贼，璡屡讨平之。时皇甫无逸在蜀，与之不协，窦璡屡请入朝。唐高祖征之，中路诏令还镇。窦璡不得志，遂于路左题山，以申郁积。有使者至其所，窦璡宴之卧内，遗以绫绮。皇甫无逸奏其事，坐罪免官。未几，拜秘书监，封邓国公。
贞观初，授太子詹事。后为将作大匠，修葺洛阳宫。窦璡于宫中凿池起山，崇饰雕丽，虚费功力。唐太宗怒，遽令毁之，坐事免官。会纳其女为酆王（李元亨）正妃，俄而复位，加右光禄大夫。七年卒，赠礼部尚书，谥曰安。
窦璡颇晓音律。武德中，尝与太常少卿祖孝孙受诏定正声雅乐。窦璡讨论故实，撰《正声调》一卷，行于当代。
祖父：窦善，北周太仆、汾州刺史、永富忠公。
父亲：窦荣定，隋朝左武卫大将军，陈国懿公、冀州刺史。
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