生于嘉靖三年正月二十一日，封镇国将军，嘉靖三十六年十月二十八日薨，年三十四。以子册封肃王，追封为肃安王。
后又改为三年一试。考试内容主要是马步弓箭和策试。崇祯四年，参加武会试的举子中，能运百斤大刀者只有王来
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