喜读书，博极经史，折节下士。
嘉靖三十六年（1557），袭封樊山王。郡王女封县主，岁食禄六百石。王自以禄糜费国廪，无所补。令女子冗食，故王四女不复乞封，而以妻诸郡学弟子。
隆庆六年（1572），曾上书请自试效用，又上应诏正礼两疏，疏留中弗报。王贫而好客，不以冕爵矜人，日事词赋，晚更穷易谭理，箨冠野服，灌畦种药，以自娱人，咸称升甫先生。
万历二十五年（1597），薨，卒谥“恭裕”。
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