遂平悼恭王朱有颎，周定王朱橚庶十子，永乐三年生，母王氏。宣德二年九月册为遂平王。正统三年四月去世，年三十四岁，谥“悼恭”。
后又改为三年一试。考试内容主要是马步弓箭和策试。崇祯四年，参加武会试的举子中，能运百斤大刀者只有王来
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