人物身世
有弟兄三人。长的是万茂，便是祝朝奉；次的就是祝万年；永清第三，却是同父异母。因先生母的讳，是“万珠”二字，所以名字中没有“万”字。起先弟子族分最盛，亲堂弟兄有二十余人，子侄不下数十。其余不能悉纪，也有三四百人。
永清是庶出的。嫡母云氏，就是云威外祖的侄女，只生万茂兄一人。有三个庶母：长王氏，无出；次张氏，生万年兄；永清生母李氏，年度最小，系姑苏元和县人，诗词翰墨，因为同叔父在东京，所以祝家庄被梁山打破时，万年、永清兄弟没有出事。
人物信息
雷将名号：神霄雷府玉府都判将军 所用兵器：方天画戟，
主要荡寇功绩：生擒张青。
精彩片段：生擒张青（张青正在苦斗祝永清，忽见浑家被擒，一个心慌，吃祝永清摆开画戟，轻舒猿臂，只一提，脱离雕鞍，生擒过来。）
平梁山后受封官爵：冠军大将军、京畿五城兵马大总管、智勇侯
结局：在浙江西湖韬光山内羽化。
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