万历二十年（ 1592年）三月十日生，郑贵妃诞下其与明神宗的第六个孩子，即皇第七女。
十二日，因七公主诞生告祭奉先殿。
十三日，明神宗因公主诞生，分别赏赐辅臣王家屏、赵志皋等。
二十日，因为七公主取名朱轩媁，明神宗再次赏赐辅臣赵志皋银四十两，讲官韩世能等每银二十两。
万历三十六年（1608）七月二十七日，明神宗为其与郑贵妃的爱女选择南城兵马副指挥，冉逢阳之子冉兴让为驸马都尉。
万历三十七年（1609）正月十八日，明神宗敕礼部，册封皇七女为寿宁公主，并确定其于本年四月十三日下嫁。
万历三十七年二月十五日，驸马冉兴让于文华门受诰封并被赐予冠服，同日朱轩媁行册封礼，正式被册封为寿宁公主。
同年四月十三日寿宁公主下嫁冉兴让。公主出嫁当日，明神宗下发诏书，要求她每隔五天，就要回宫里一趟看望父皇母妃。
泰昌元年（1620年）十月八日明熹宗进封姑姑寿宁公主为寿宁大长公主。
崇祯七年（1634年）八月十三日寿宁大长公主薨。
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