朱任晟 1538—1608 第十任靖江王，恭惠王庶二子，母次妃郑氏。生于嘉靖十六年十月二十二日，三十一年三月十九日封辅国将军，万历二十年八月初六日袭封。三十六年十二月二十六日薨，年七十一。谥曰宪定。
子：第一子履祥 封长子，未袭而薨。
第二子 荣穆王履祐
女：
第一女 早殇
第二女 庐江乡君
第三女 金河乡君
第四女 永新乡君
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