翳三十三年(前378年),越国衰落从琅琊(今连云港)迁都到吴(今苏州),越国衰落。翳三十六年(前375年),越王的弟弟豫谋夺王位,连续谋害翳的三个儿子。豫又鼓动哥哥除掉太子诸咎,越王未听。七月,诸咎担心自己被害,率领军队赶走了豫,又包围王宫,杀死越王翳。越王翳临死竟说后悔不听豫的话杀死诸咎,浑然不知为何而亡。十月,越国人杀死太子诸咎,越国陷入内乱。在吴地的越国人拥立错枝为王。第二年,越国大夫寺区平定内乱,拥立无余为越王。 《庄子》所说的“越人三世弑其君”即指此事。
深具谋略的鲁国士人曹刿自告奋勇,请随庄公出战。两军列阵毕,鲁庄公欲先发制人,被曹刿劝止。齐军见鲁军按
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