宣德六年（1431年）九月初十日生。正统七年（1442年）受封临潼王，后在成化十年（1474年）去世，谥号惠简。嫡子朱诚澯袭封临潼王，谥号和僖。弘治十三年（1500），朱公铭之孙临潼王朱秉欆因秦简王朱诚泳无子而嗣封秦王。弘治十四年（1501），因嫡系于上年入继大宗，朱公铭改由其庶长子朱诚润奉祀。大礼议之后的嘉靖八年（1529），令旁支袭爵者得追封其本生祖父母、父母。嘉靖十七年（1538），秦王朱惟焯以例奏请追封曾祖临潼惠简王朱公铭为秦王。明世宗许之，遂下诏追封朱公铭为秦王，改谥安。
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