洪武二十四年（1391年）四月十三日，册封为庆王，封地庆阳（今属甘肃省）。
洪武二十六年（1393年），本应移驻封地宁夏镇城（今宁夏银川），因为当时宁夏地近边外，是一个新设立卫所的战区，尚难保障亲王的安全和承受王府庞大的经济负担。朝廷命令庆王暂时改驻韦州城（今宁夏回族自治区同心县韦州镇），就近由延安、绥德、宁夏的租赋供给。
洪武二十八年（1395年）授权管理庆阳、宁夏、延安、绥德诸卫军务，负责镇守塞上疆土。
洪武二十七年（1394年），册指挥孙继达女为庆王栴妃。于是庆王在韦州成婚并居住长达九年的时间。
洪武三十年（1397年）始建府邸。在宁夏军卫建制完善，屯垦经济发展和边塞大局稳固以后，于建文三年（1401年），朝廷命亲王迁往宁夏镇城，暂时以宁夏卫衙署作为临时王府。朱栴好学有文，忠孝出天性。明成祖非常赞赏，令每年到韦州透夏。
白述礼著《大明庆靖王朱栴》一书封面永乐五年（1407年），朝廷派内官太监杨升，工部主事刘谦、王恪和钦天监阴阳刘俊卿到宁夏，共同负责筹备建造新王府事宜。但是庆王当时思亲求返内地相当心切，自己阻止了建造王府工程。当南迁要求被朝廷一次次拒绝以后，他才对王府陆续进行扩建，使这座新王府成为当时塞上壮观宏伟的建筑群。
宣德初年（1426年），朱栴上言宁夏卑湿，水泉恶，乞仍居韦州。不许，令岁一往来，如明成祖时。不久有护卫人参奏朱栴不法，又有宦官马安住诽谤朱栴，朱栴不自安。宣德五年（1430年），请求入朝不许。
正统初年（1436年），宁夏总兵官史昭参奏朱栴不法。
正统三年（1438年），朱栴请徙国躲避史昭，明英宗没有答应，朱栴郁郁成疾，一病不起，于八月初三日（8月23日）病逝在庆王府，享年61岁，谥“靖”，史称“庆靖王”。
庆王历经洪武、建文、永乐、洪熙、宣德、正统6朝，享藩47年。次年五月十三日，葬在韦州蠡山之阳，后来这里就成为明朝宗室庆藩一支的宗陵区。嫡长子朱秩奎继承王位，封为康王。庆王朱栴正妃孙氏、次妃汤氏（后扶正）、妃魏氏等。共有6个儿子，都被封为郡王。
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