周季童是临川公主的亲生独子（临川公主墓志云：“息季童”，意思是亲生儿子季童）。
武后圣历元年（698年），杜审言贬吉州司户参军，与司户郭若讷关系紧张。周季童听信郭若讷的谗言，两人合谋诬陷杜审言，杜审言被定死罪。
圣历二年七月十二日（699年6月14日），杜审言十六岁的儿子杜并为父报仇，潜入刺杀了周季童，杜并也被侍卫武士当场杀死，周季童临死前说：“审言有孝子，吾不知，若讷故误我。”
父亲：周道务，谯郡敬公周绍范之子，营州都督，谥曰“襄”。
母亲：临川公主，唐太宗之女。
同母姐妹：
周氏，嫁濮王李泰长子、嗣濮王李欣。
周氏，嫁纪王李慎之子、义阳王李琮。
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